灵巧智能以操作的“力”为核心，打造“有用的手”

灵巧智能选择以机械与控制的复杂性，换取本体结构的轻量化与拟人化，并在此技术路径上提出以下实践：硬件灵巧手：以“力”为核心，解决“用手难”问题。

灵巧智能绳驱灵巧手产品线涵盖3款产品，分别面向不同客户与场景：

通用版五指DexHand 021：首款量产绳驱五指灵巧手，面向科研、教育、数据采集、具身智能及生化等行业。通过130套模具实现741个零件的标准化生产，确保产品公差一致性；配备主动散热系统，支持长时间使用；通过腱绳涂层与绳头端子设计，解决腱绳蠕变与干摩擦问题。是目前唯一投入高频数据采集应用的高自由度绳驱灵巧手。

入门版三指DexHand 021S：视触双模、双拇指构型的三指灵巧手，适用于教育、具身智能、工业及农业等场景。无需复杂模型驱动，通过双拇指构型（弯曲+旋转）实现约70%人手功能，结合掌心视觉与指尖触觉，扩展多场景操作任务，为入门用户提供具身智能最优选。

专业版腕手一体五指DexHand 021pro：具备双绳双向传动、全掌感知与端侧算力的腕手一体五指灵巧手。通过“外力”触觉感知与“内力”传动控制，不仅具备端侧抓取规划的智能化能力，更实现抓取控制的力控能力。

二是高质量数据：以“力”为核心，破解“数据稀疏性”难题。

机器人具备三大智能：运动智能、交互智能与操作智能。交互智能核心在于利用大语言模型实现人机情感交互；运动智能核心是“非接触”，使机器人掌握平衡与协调；而操作智能核心在于“接触”，不仅关乎手部状态与被操作物体，更与手-物接触关系，尤其是“接触力”信息密切相关。

基于此，灵巧智能开发两款产品：

DexCap数据采集外骨骼：通过人类“遥操作”示教机器人，在灵巧手与物体接触时，结合触觉传感器与指尖振动力反馈，实现沉浸式操作与数据采集。

桌面手部动捕与触觉手套：旨在捕获人类操作数据，包括主视角操作视频、上肢（含手指）运动轨迹、被操作物体物理特性及手-物接触力等多维度信息。今年9月底，灵巧智能开源DexCanvas数据集。

三是操作模型：以小参数量模型，逐步解决“手的操作”难题。

手是人类极为精妙的器官，既是感知外界的窗口，也是执行动作与实现交互的关键载体。从出生到十岁左右，人类通过持续的手部互动，构建“手—感知—大脑”协调的发育闭环。将此映射至灵巧手发展，可见其运动能力已高度逼近人手，但“脑力”——即认知与决策能力——仍处于类似人类三岁阶段，目前仅能实现有限抓握功能。